Charles Shaughnessy nació el 9 de febrero de 1955 en Londres, Inglaterra. Su padre fue un productor de televisión y su madre era actriz. Shaughnessy creció en Inglaterra y después se mudó a los Estados Unidos para continuar su carrera como actor.
Comenzó a actuar en la década de 1980, apareciendo en varias series de televisión como "Saints and Sinners" y "The Love Boat". Su gran oportunidad llegó cuando fue elegido para interpretar a Maxwell Sheffield en la popular serie de televisión "The Nanny" en 1993. Shaughnessy se convirtió en una de las estrellas más populares del programa y su interpretación fue muy apreciada por los fanáticos.
Después de "The Nanny", Shaughnessy continuó trabajando como actor en televisión y en cine. También continuó actuando en el teatro, participando en varias producciones de Broadway y fuera de Broadway. Además, ha prestado su voz para varios personajes animados en películas y series de televisión.
Shaughnessy también escribe y produce. Es cofundador de la compañía de producción 3bMedia y ha producido varios programas de televisión y películas. También ha escrito una serie de libros para niños llamada "The Magi Chronicles".
En su vida personal, Shaughnessy está casado y tiene dos hijos. Él y su familia residen en California.
Charles Shaughnessy y Susan Fallender son dos actores que han estado casados desde 1983. La pareja se conoció en el set de la serie de televisión "Days of Our Lives", donde ambos trabajaban como actores.
Desde entonces, Charles y Susan han trabajado juntos en varias producciones, incluyendo la serie de televisión "The Nanny", donde Charles interpretó el papel de Maxwell Sheffield y Susan interpretó el papel de la Sra. Nurture.
Además de su carrera en el entretenimiento, Charles y Susan son conocidos por su trabajo en organizaciones benéficas, incluyendo la fundación para niños autistas Autism Speaks, para la cual Charles es un defensor activo.
A lo largo de su matrimonio de más de 35 años, Charles y Susan han sido un modelo de compromiso y estabilidad, y han criado a dos hijos juntos.