Daria Halprin nació en San Francisco, California, en 1948. Es hija del renombrado profesor y terapeuta experimental de la década de 1960, Ida Rolf. A través de su madre, Halprin fue expuesta a la danza y la meditación desde una edad temprana. En la década de 1960, se unió al San Francisco Dancers Workshop y comenzó a estudiar con la famosa coreógrafa Anna Halprin, quien más tarde se convirtió en su madre adoptiva y mentora. Junto a Anna, Daria ayudó a desarrollar el movimiento de la danza moderna postmoderna. En la década de 1970, Halprin comenzó a trabajar en la terapia de movimiento y comenzó su propia práctica de terapia corporal y somática. Después creó una serie de talleres y enseñanzas en Terapia de Movimiento Experencial, también conocida como Método Halprin. Halprin ha trabajado como actriz en películas como "Zabriskie Point" (1970) y "The Other Side of the Mountain" (1975). También ha aparecido en series de televisión como "Kojak" y "The Incredible Hulk". A lo largo de su carrera, Halprin ha enseñado y actuado en todo el mundo, ha escrito varios libros, ha fundado su propia organización sin fines de lucro y ha recibido numerosos premios por su trabajo en la danza y la terapia somática.