Henry Fitzroy, primer duque de Grafton, nació en 1663 en Inglaterra. Era el hijo ilegítimo del rey Carlos II de Inglaterra y de su amante, Barbara Villiers. Fitzroy fue educado en Cambridge y posteriormente ocupó varios puestos gubernamentales, incluyendo Lord Treasurer de Irlanda y presidente del Consejo de Comercio. También fue nombrado duque de Grafton en 1675 por su padre. Fitzroy era un partidario del rey Jacobo II, y después de la Revolución Gloriosa en 1688, fue destituido de su cargo y se retiró de la vida pública. Continuó recibiendo una asignación del rey hasta su muerte en 1690 a los 27 años debido a la viruela. A pesar de su corta vida y de no haber dejado un gran legado, su título nobiliario fue heredado por su hijo, Charles Fitzroy, y continuó siendo un importante título en la nobleza británica.