Kathleen Brennan nació en 1953 en Pomona, California. Estudió en el California Institute of the Arts, donde se graduó en 1976. Durante su tiempo allí, conoció a su futuro esposo, el músico y compositor Tom Waits. Juntos colaboraron en la creación de música y letras para álbumes y películas. Brennan también trabajó como productora ejecutiva para muchos proyectos musicales de Waits. En 1989, fueron nominados a un premio de la Academia por la canción "I'm Checkin' Out" de la película "Postcards from the Edge". Brennan y Waits tienen tres hijos. En 2011, fueron honrados como la pareja musical del año en los premios Mojo. Brennan es conocida por su enfoque experimental y su capacidad para fusionar elementos de diferentes géneros musicales.
Kathleen Brennan y Tom Waits se conocieron a finales de la década de 1970, cuando Brennan trabajaba como asistente en una compañía discográfica que tenía como cliente a Waits. Pronto se convirtieron en amigos cercanos y comenzaron una colaboración artística que ha durado más de cuatro décadas.
Brennan se convirtió en la principal colaboradora de Waits en la composición de canciones, a menudo coescribiendo las letras y trabajando con él en la producción y la dirección artística de sus álbumes. Juntos, crearon un estilo único que fusionó la música americana tradicional con influencias de jazz, blues, rock, cabaret y música experimental.
Además de su colaboración creativa, Brennan y Waits se casaron en 1980 y han sido una pareja inseparable desde entonces. Han criado a tres hijos juntos y siguen trabajando juntos en la música y otros proyectos creativos.
La contribución de Brennan a la música de Waits ha sido ampliamente reconocida, y su influencia en su estilo y técnica de composición es ampliamente apreciada por los fans y críticos de la música. En 2013, Waits fue incluido en el Salón de la Fama del Rock and Roll, y habló en su discurso sobre la importancia de Brennan en su vida y en su música.