Malik Yoba nació el 17 de septiembre de 1967 en el Bronx, Nueva York. Estudió actuación en el HB Studio en Nueva York y comenzó su carrera en la televisión en 1993 con la serie "New York Undercover". Luego apareció en películas como "Cool Runnings" y "Cop Land". En 2005, hizo su debut en Broadway en "La Roca de la Eternidad". En los últimos años, ha aparecido en varias series de televisión, incluyendo "Empire" y "Designated Survivor". También es conocido por ser un defensor de la comunidad LGBTQ+, habiendo declarado públicamente su apoyo a la comunidad trans. Yoba también es un autor y ha escrito dos libros: "The Table of Brotherhood" y "Please Return My Phone Calls: Preventing the Demise of Personal and Professional Relationships".