Miúcha nació en São Paulo en 1937 y creció en una familia musical: su padre era el compositor y poeta maranhense Carlos Guimarães y su madre, la cantante Dona Dinira. Comenzó su carrera artística a los 18 años, cantando en bares y en programas de televisión.
En 1959, conoció al guitarrista y compositor João Gilberto, con quien se casó y tuvo una hija, Bebel Gilberto, quien también es cantante. João y Miúcha trabajaron juntos en varios álbumes, incluyendo "Getz/Gilberto" de 1964, que ganó el premio Grammy al Álbum del Año.
A lo largo de su carrera, Miúcha trabajó con diversos artistas como Tom Jobim, Vinicius de Moraes y Francis Hime. También fue actriz y participó en varias telenovelas.
Miúcha falleció en 2018 a los 81 años en Río de Janeiro, Brasil. Su legado musical sigue vivo en las canciones que grabó y en la influencia que tuvo en la música brasileña.
João Gilberto y Miúcha fueron una pareja muy conocida en la música brasileña. João Gilberto, un cantante y guitarrista icónico, es considerado uno de los padres del género musical conocido como Bossa Nova. Miúcha, por su parte, era una cantante y compositora que también pertenecía a la escena musical brasileña.
João y Miúcha se conocieron a principios de los años 60 en Río de Janeiro. En ese entonces, João ya había comenzado a crear su propio estilo musical, fusionando elementos de música tradicional brasileña con jazz. Miúcha, quien también estaba interesada en la música, comenzó a trabajar junto a João, colaborando en algunas de sus grabaciones y en sus presentaciones en vivo.
En 1965, João y Miúcha se casaron y comenzaron a trabajar juntos con más frecuencia. Juntos, grabaron algunas canciones, incluyendo la popular "Garota de Ipanema" (The Girl from Ipanema). También tuvieron una hija, Bebel Gilberto, quien se convirtió en una cantante y compositora famosa.
A pesar de que João y Miúcha se separaron en la década de 1980, siempre mantuvieron una relación muy cercana y colaboraron juntos en numerosas ocasiones. La música que crearon juntos sigue siendo muy popular hoy en día y su legado en la música brasileña sigue siendo muy importante.