Pedro Perestrelo Pinto nació en la isla de Madeira en 1608. Fue un navegante portugués que participó en varias expediciones a lo largo de su vida. En 1636, fue nombrado capitán de una expedición a Mozambique y Zanzíbar, donde vivió durante varios años y participó en el comercio de esclavos. En 1642, Perestrelo fue nombrado gobernador de la isla de Santo Tomé y Príncipe. Durante su mandato, trabajó en la consolidación de la economía de la isla, mejoró las condiciones sociales y económicas de los esclavos y estableció relaciones comerciales con Brasil y Angola. Perestrelo fue también uno de los fundadores de la ciudad de São Paulo de Luanda, en Angola. En 1654, regresó a Portugal, donde fue nombrado gobernador de la isla de Mozambique en 1657. Perestrelo murió en 1666, dejando un legado como un gobernante humanitario y visionario, que trabajó para mejorar las condiciones sociales y económicas de las comunidades que gobernaba.