Peter Townsend nació en Rangoon, Birmania, en 1914. Cuando su padre murió en la Primera Guerra Mundial, su madre se trasladó con él a Inglaterra, donde creció y estudió en la Real Academia Naval. Durante la Segunda Guerra Mundial, fue comandante de un escuadrón de cazas y se convirtió en un héroe de guerra. Después de la guerra, le ofrecieron un trabajo como ayudante militar en la casa de la princesa Isabel. Finalmente, empezaron una relación sentimental, que fue muy controvertida, debido a la diferencia de edad y al hecho de que Townsend estaba divorciado y tenía hijos. La prensa se volvió contra ellos y la reina Isabel II le ordenó a su hermana que rompiera la relación. Townsend renunció a su cargo en la Fuerza Aérea y se marchó de Inglaterra para trabajar como director de una aerolínea en las Indias Occidentales. Se casó con Marie-Luce Jamagne y tuvieron dos hijos. Townsend continuó trabajando en la industria de la aviación durante varias décadas y se jubiló en 1974. Después de la muerte de su esposa, Townsend escribió sus memorias sobre su vida en la Fuerza Aérea y su romance con la princesa Margarita. Murió en 1995 a los 80 años de edad.