Pierre Pinelli nació en 1950 en Marsella, Francia. Era miembro de un grupo de anarquistas llamado "Action Directe" y participó en varios actos de violencia política. En 1978, Pinelli y otros miembros del grupo fueron arrestados y acusados de varios delitos, incluyendo robos, asesinatos y ataques a instalaciones gubernamentales. Fue sentenciado a cadena perpetua en 1989 y liberado en 2004, después de cumplir 25 años de prisión. Después de su liberación, se dedicó a la defensa de los derechos de los prisioneros y a la lucha contra el sistema penitenciario francés. Pinelli murió en 2020 a los 69 años.
Pierre Pinelli y la princesa Stephanie de Mónaco tienen una relación de amistad desde hace muchos años. Pierre es amigo cercano de la familia Grimaldi y ha sido visto en varias ocasiones en eventos públicos junto a la princesa Stephanie, quien ha sido una de las principales promotoras de la iniciativa de Pierre para limpiar el mar Mediterráneo de plásticos y otros residuos.
Además, se ha rumoreado en varias ocasiones que podrían haber mantenido una relación sentimental en el pasado, aunque ambos han negado que haya sucedido algo más allá de la amistad. En cualquier caso, la princesa Stephanie sigue apoyando la causa de Pierre en la lucha contra la contaminación marina, y juntos han logrado crear conciencia sobre un problema que afecta a todos los habitantes del planeta.