Princess Josephine of Baden fue una princesa alemana nacida en 1813 en Karlsruhe, Alemania. Fue la hija menor del Gran Duque Carlos de Baden y la princesa Stéphanie de Beauharnais. En 1834, contrajo matrimonio con el Príncipe Carlos Antonio de Hohenzollern-Sigmaringen, con quien tuvo tres hijos: Stéphanie, Leopoldo y Carlos Antonio. Durante la Revolución de 1848, ella y su esposo huyeron de Sigmaringen a Suiza, donde permanecieron hasta que se restableció la paz en su territorio. La princesa Josephine se interesaba mucho por la vida cultural y social de su región, y fundó una organización caritativa para ayudar a los pobres y enfermos. Murió en 1900 en Sigmaringen, dejando un legado duradero en la historia de su región y su familia.