Asuma-sarutobi y Sandy-Cheeks se encontraron por casualidad en un torneo de artes marciales en Ciudad Fondo de Bikini. Sandy estaba compitiendo y Asuma era uno de los jueces del torneo. Durante la pelea de Sandy, Asuma se quedó impresionado por su habilidad y determinación en la lucha. Después del combate, Asuma se acercó a Sandy para felicitarla por su desempeño y ambos comenzaron a hablar. Descubrieron que compartían un amor por el entrenamiento y las artes marciales. Decidieron colaborar y entrenar juntos en la técnica del control del chakra y la respiración, así como también en la lucha cuerpo a cuerpo. Desde entonces, se han convertido en grandes amigos y viajan juntos por todo el mundo para perfeccionar sus habilidades marciales y aprender nuevos estilos de lucha.
