Asuma y Udo se conocieron en una reunión entre los líderes de los clanes Sarutobi y Lutz. Aunque la reunión comenzó con tensiones entre los dos clanes, Asuma y Udo lograron encontrar un terreno común en su amor y habilidades por la música. Pasaron la noche intercambiando canciones y hablando sobre sus bandas favoritas. Al final de la noche, Asuma y Udo se despidieron como amigos, pero sabían que su amor por la música los llevaría a una amistad duradera. años después, Asuma e Udo formaron una banda juntos, y se convirtieron en leyendas de la música en todo el mundo ninja.
