Ayrton Senna y Xuxa eran amigos cercanos y se conocieron a mediados de la década de 1980. Xuxa era una popular personalidad de la televisión brasileña en aquellos días y Senna ya se estaba haciendo un nombre en la Fórmula 1. La fama de Senna y su carisma natural lo llevaron al set de Xuxa varias veces para entrevistas y apariciones especiales. Incluso se dice que Xuxa fue una de las pocas personas que realmente podía hacer reír a Senna y que también lo ayudó a mejorar su portugués, que no era su idioma materno. Se sabe que Xuxa estaba presente en el Gran Premio de San Marino de 1994, el trágico fin de semana en el que Senna murió debido a un accidente en la pista. También se dice que la última persona que Senna llamó en Brasil antes de partir hacia ese fatal fin de semana fue Xuxa. Después de la muerte de Senna, Xuxa habló en varias ocasiones sobre su profundo dolor y la pérdida de su amigo cercano. Se dice que aún guarda fotos y recuerdos de su tiempo juntos en su hogar en Río de Janeiro.
