Barbara Minty y Steve McQueen tuvieron una relación amorosa que comenzó en 1977, mientras McQueen se encontraba en proceso de divorcio de su segunda esposa, Ali MacGraw. Minty, quien en ese momento era una modelo de 24 años, conoció a McQueen en una sesión de fotos y comenzaron a salir. A pesar de la diferencia de edad de 14 años y del pasado problemático de McQueen, Barbara Minty se enamoró profundamente del actor y se casaron el 16 de enero de 1980. La pareja pasó sus dos años juntos viajando por el mundo antes de que McQueen falleciera de cáncer de pulmón el 7 de noviembre de 1980. Después de la muerte de McQueen, Barbara Minty escribió un libro titulado "Steve McQueen: The Last Mile" en el que describe su relación y los últimos días de vida de McQueen. Actualmente, Minty es una fotógrafa profesional y sigue manteniendo viva la memoria de su esposo a través de su trabajo y su dedicación a su fundación, "The Boys Republic", una organización que da apoyo a niños y jóvenes en riesgo.