Robert Francis Kennedy, conocido como RFK, y Betty Kelly tuvieron una relación cercana durante muchos años. Kelly era la hermana menor de Jean Kennedy, la esposa de RFK, y se convirtió en un miembro cercano de la familia Kennedy. Betty y RFK pasaron tiempo juntos en varias ocasiones, incluso viajando juntos a India. Además, RFK confió en Betty para que lo ayudara a lidiar con su dolor después del asesinato de su hermano, el presidente John F. Kennedy. Sin embargo, no está claro si la relación entre RFK y Betty se extendió más allá de la amistad. Algunas fuentes sugieren que tuvieron una relación romántica, pero esto nunca fue confirmado públicamente. Después del asesinato de RFK en 1968, Betty continuó manteniendo contacto con la familia Kennedy y ha sido una defensora de su legado político. También se desempeñó como asistente personal de la senadora Ted Kennedy durante muchos años.
