Bridget Osborne y Charles FitzCharles, 1er conde de Plymouth, tuvieron una relación que comenzó en la década de 1660. Bridget era la hija de Sir Peter Osborne, un rico comerciante de Londres, y se convirtió en la amante de Carlos II de Inglaterra en la década de 1660. Cuando Carlos II se casó con Catalina de Braganza en 1662, Bridget se casó con Sir Thomas Ogle, pero siguió siendo la amante de Carlos. Después de la muerte de Sir Thomas en 1670, Bridget se casó con Charles FitzCharles, quien era el hijo ilegítimo de Carlos II y la actriz Barbara Villiers. La pareja tuvo varios hijos juntos, incluyendo a Charles FitzCharles, conde de Plymouth; Henry FitzCharles, conde de Lichfield; y Charlotte Jemima FitzCharles, quien se casó con el futuro duque de St. Albans. Bridget murió en 1722, y Charles FitzCharles murió en 1680. La relación entre Bridget Osborne y Charles FitzCharles es una muestra de la vida amorosa complicada de la corte de Carlos II, donde las relaciones extramatrimoniales eran comunes. A pesar de esto, la pareja fue capaz de formar una familia y tener hijos juntos.
