Charles VI de Francia tuvo una relación cercana con Odette de Champdivers que duró varios años. Odette era una de las damas de la corte de la reina Isabel de Baviera, quien era la esposa de Charles VI. Según los informes, Charles se enamoró de Odette y la nombró su "dama de amor". La relación no fue un secreto y se convirtió en un tema de chismes en la corte. A pesar de la relación, Charles VI no abandonó a Isabel y se mantuvo con ella como su esposa y reina. La relación entre Charles y Odette se dice que fue platónica, pero muchos creen que fue más íntima. La relación llegó a su fin cuando Odette se casó con otro hombre en 1407. Aunque se sabe poco sobre Odette de Champdivers, su influencia en la vida de Charles VI se sintió durante muchos años después de su partida. Se dice que Charles VI nunca olvidó a Odette y continuó hablando de ella hasta su muerte en 1422. En algunos aspectos, la relación entre Charles y Odette es considerada un ejemplo temprano de una relación que iba más allá de lo aceptable en la corte de Francia en ese momento.
