Charlotte-Jemima-Fitzroy era hija ilegítima del rey Carlos II de Inglaterra y su amante, Barbara Villiers. A pesar de ser reconocida por su padre y tener ciertos privilegios debido a su linaje, no tuvo una vida fácil y su matrimonio fue objeto de controversia. Charlotte se casó con William Paston, 2nd Earl of Yarmouth en 1698, pero el matrimonio fue bastante incómodo. William era un hombre mayor que Charlotte y se rumoreaba que tenía problemas de salud. Además, su comportamiento no era muy cortés y se cree que tenía problemas con el alcohol. A pesar de esto, Charlotte y William tuvieron tres hijos juntos. Su hija, Charlotte, murió a los 2 años de edad, mientras que sus otros dos hijos, William y Charles, sobrevivieron hasta la edad adulta. Sin embargo, Charlotte y William se separaron en 1707 debido a diferencias irreconciliables. William murió en 1732 y Charlotte se volvió a casar con un hombre llamado Joseph Damer en 1733. Falleció en 1759, a la edad de 80 años. La relación entre Charlotte-Jemima-Fitzroy y William-Paston-2nd-Earl-of-Yarmouth no fue muy satisfactoria y estuvo marcada por la tensión y los rumores. Sin embargo, tuvieron descendencia juntos y su linaje continuó a través de sus hijos.
