Colton Underwood y Kirpa Sudick se conocieron en el programa de televisión de citas "The Bachelor". Colton era el soltero elegido para encontrar el amor en la temporada 23 del programa, y Kirpa fue una de las concursantes que competían por su corazón. En uno de los episodios del programa, Kirpa y Colton tuvieron una conversación importante en la que ella le advirtió que algunas de las otras concursantes no estaban allí por las razones correctas y podrían no estar interesadas en él. También señaló que algunas de ellas podrían estar allí para ganar fama o para encontrar a alguien más famoso que Colton. Aunque Colton inicialmente no pareció tomar en serio las preocupaciones de Kirpa, más tarde comenzó a investigar más a fondo las intenciones de las otras concursantes. Y si bien no se sabe exactamente si esta conversación entre Colton y Kirpa tuvo un impacto directo en su relación, sí muestra que ella era una de las concursantes que él valoraba y escuchaba. Después de la temporada, Kirpa no fue elegida como la ganadora de "The Bachelor", pero sí se convirtió en una de las favoritas de los fans por su honestidad y su postura de defensa hacia Colton. Apareció en varios programas de entrevistas después del show y ha mantenido una relación amistosa con Colton y otros concursantes.
