David Soul y Lynne Marta fueron pareja durante varios años en la década de 1970. Se conocieron mientras trabajaban juntos en la serie de televisión "Here Come the Brides", en la que interpretaban a dos de los personajes principales. Durante su relación, Soul y Marta se casaron y tuvieron una hija juntos, China Soul. Sin embargo, su matrimonio no duró y se divorciaron en 1977. A pesar de su separación, Soul y Marta han mantenido una amistad a lo largo de los años y han trabajado juntos en varias ocasiones. En 2011, Soul se casó con su segunda esposa, la actriz británica Helen Snell.
