David Tennant y Kylie Minogue trabajaron juntos en un episodio de la popular serie de televisión británica "Doctor Who" en 2007. En el episodio, titulado "Voyage of the Damned", Tennant interpreta al personaje principal, el Doctor, mientras que Minogue interpreta a Astrid Peth, una pasajera del Titanic en el espacio. La química entre Tennant y Minogue en la pantalla fue muy bien recibida por la audiencia y la crítica, y la actuación de Minogue en particular fue elogiada por su emotividad y por transmitir una gran vulnerabilidad en su personaje. Después de su colaboración en "Doctor Who", Tennant y Minogue han mantenido una buena relación y se han mantenido en contacto. En una entrevista en 2014, Tennant dijo que era "muy amigo" de Minogue y que ella era "una de las mejores personas que escucharás alguna vez". A pesar de su amistad, no ha habido ninguna sugerencia de que Tennant y Minogue hayan tenido una relación romántica en el pasado o estén involucrados en una en la actualidad.
