Denise Richards y Richie Sambora tuvieron una relación amorosa en 2006, poco después de que Sambora se separara de la actriz Heather Locklear. Richards y Sambora se conocieron en una cena de caridad y rápidamente comenzaron a salir juntos. La relación, sin embargo, no duró mucho tiempo. Richards y Sambora terminaron su romance en mayo de 2007, después de solo un año de estar juntos. La ruptura se produjo en medio de rumores de que Richards estaba involucrada con su colega en "Blade: The Series", actor y músico Mark McGrath. A pesar de la breve duración de su relación, Richards y Sambora han mantenido una amistad desde entonces. En 2012, la actriz apoyó al ex guitarrista de Bon Jovi después de que fuera hospitalizado por problemas de salud. Richards también asistió a la boda de Sambora en 2014 con su novia de entonces, Orianthi Panagaris. En resumen, Denise Richards y Richie Sambora tuvieron una relación amorosa breve y terminaron en buenos términos, manteniendo una amistad desde entonces.
