La relación entre el Dr. Robert Martin y Sunset Thomas fue una relación romántica y profesional. Robert Martin era un psicólogo y asesor sexual, y trabajó con Sunset Thomas como su terapeuta sexual durante varios años en Las Vegas, Nevada. Sunset Thomas es una actriz porno y bailarina exótica que ha aparecido en películas para adultos y ha sido una figura destacada en la industria del entretenimiento para adultos durante muchos años. Robert Martin ayudó a Thomas a superar algunos problemas personales y sexuales, y trabajó con ella para mejorar su relación con su pareja de entonces, Randy Spears, que también era actor porno. Sin embargo, la relación entre el Dr. Martin y Sunset Thomas se convirtió en un escándalo en 2000 cuando se hizo público que había tenido una aventura con ella mientras era su terapeuta sexual. La relación fue controversial y generó debate sobre la ética de los terapeutas sexuales que tienen relaciones sexuales con sus pacientes. Aunque la relación entre el Dr. Martin y Sunset Thomas terminó, ambos continuaron en sus respectivos campos de trabajo y se mantuvieron activos en la industria del entretenimiento para adultos.