Roberto II de Escocia y Elizabeth Mure tuvieron una relación amorosa que resultó en varios hijos ilegítimos. Elizabeth Mure era miembro de la familia noble de Mure de Rowallan y se casó con Sir Robert de Paisley, a quien le dio dos hijos. A pesar de estar casada, Elizabeth se enamoró de Roberto II, quien en ese momento era el heredero al trono de Escocia. La pareja tuvo cuatro hijos juntos, todos considerados ilegítimos: John, Robert, Alexander y Margaret. Después de la muerte de su primera esposa, Roberto II se casó con Euphemia de Ross, con quien tuvo varios hijos legítimos. Sin embargo, él mantuvo a sus hijos ilegítimos con Elizabeth Mure cerca de él y les otorgó títulos nobiliarios y tierras. La relación entre Roberto II y Elizabeth Mure no fue fácil, ya que su estatus de amante lo hacía difícil de manejar en un período en el que la Iglesia y la moralidad eran extremadamente importantes en la sociedad escocesa. Además, Elizabeth fue acusada de brujería y traición en varias ocasiones, lo que aumentó su popularidad negativa en la corte. A pesar de los desafíos, la relación de Roberto II y Elizabeth Mure duró varios años y tuvo un impacto significativo en la nobleza escocesa de la época. Sus hijos ilegítimos tuvieron papeles importantes en la corte y ayudaron a asegurar la sucesión de Roberto II en el trono de Escocia.
