La relación entre Empress Matilda y Henry V, Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, fue un vínculo complicado y conflictivo. Matilda era la hija mayor del rey Enrique I de Inglaterra, quien la eligió como su heredera en lugar de su hijo varón, William. Sin embargo, tras la muerte de Enrique en 1135, su primo Esteban de Blois usurpó el trono y se declaró rey, lo que provocó una amarga guerra civil conocida como la Anarquía. Matilda, decidida a reclamar el trono que consideraba suyo, se casó con el conde Geoffroy V de Anjou y comenzó a luchar contra Esteban y sus partidarios. En 1141, capturó a Esteban en la batalla de Lincoln y se proclamó reina de Inglaterra. Sin embargo, su reinado fue breve, ya que su arrogancia y su falta de popularidad hicieron que fuera expulsada de Londres por una revuelta popular. En 1142, Matilda viajó a Normandía para solicitar el apoyo de su medio hermano, Roberto de Gloucester. Allí conoció a Henry V, quien había sido coronado Emperador del Sacro Imperio en 1111 y había luchado con éxito contra el Papado en la cuestión de las Investiduras. Henry, que estaba interesado en la política inglesa, ofreció a Matilda su apoyo a cambio de que ella le jurara lealtad. Matilda aceptó la oferta, pero la relación entre ambos fue difícil desde el principio. Henry exigió un tributo de Matilda y trató de imponer a su hijo, Enrique, como su heredero en lugar de Matilda. Además, muchos nobles ingleses desconfiaban de Henry, que era visto como un extranjero y un enemigo del Papado. Finalmente, en 1153, Matilda y Esteban llegaron a un acuerdo conocido como la Paz de Winchester, por la cual Esteban reconocía a Matilda como su sucesora. Matilda murió en 1167 sin haber logrado ser coronada reina de Inglaterra, mientras que Henry V falleció en 1125 en el sur de Italia en la lucha por la sucesión a Roger II de Sicilia.
