No se sabe oficialmente si había alguna relación sentimental entre Felipe Camiroaga y Rocío Marengo. Ambos se conocieron durante la grabación del programa "Desafío bajo cero", en el que participaron juntos en 2007 en la Antártida. Se sabe que mantuvieron una amistad cercana y que mantenían contacto a través de las redes sociales. Rocío Marengo después de la desaparición del avión que llevaba a Felipe Camiroaga y otros 20 pasajeros en 2011, expresó su gran preocupación y pesar por lo sucedido. En medio del homenaje a Felipe y a los demás fallecidos de la tragedia, Rocío se convirtió en una de las figuras presentes en el evento, dejando claras sus emociones ante el dolor generado por la fatídica noticia que se conoció el 2 de septiembre de 2011.
