Henry II de Inglaterra y Ida de Tosny tenían una relación de parentesco. Ida era la hija de Ralph de Tosny, quien fue uno de los principales partidarios de Henry en su ascenso al trono en 1154. Después de que Ralph muriera, Henry nombró a Ida como heredera de los vastos territorios de su padre. Además de este lazo familiar, hubo rumores de que Henry y Ida tuvieron una relación amorosa. No hay pruebas concluyentes de esto, pero la historia sugiere que Ida era una mujer muy atractiva y que Henry tenía una larga reputación de ser un mujeriego. Sin embargo, la relación entre ellos nunca fue confirmada oficialmente. En cualquier caso, la relación entre Henry II e Ida de Tosny fue crucial en el desarrollo de la dinastía Plantagenet. Ida trajo consigo una gran cantidad de tierras y riquezas, lo que permitió a Henry consolidar su poder sobre el territorio inglés. Además, la lealtad de la familia Tosny a Henry en los primeros años de su reinado fue esencial para asegurar su éxito en la lucha por el trono.
