Henry Percy, sexto Conde de Northumberland, se casó con Mary Talbot en 1557, convirtiéndose en Condesa de Northumberland. La pareja tuvo varios hijos, incluyendo a Henry Percy, quien luego se convirtió en el séptimo Conde de Northumberland. Durante su matrimonio, Henry y Mary mantuvieron una relación cercana y amorosa. Mary era una mujer culta e inteligente, y se dice que influyó en su esposo en cuestiones políticas y religiosas. Sin embargo, su matrimonio no estuvo exento de problemas. Henry fue arrestado en 1569 por su participación en el intento de rebelión del norte, una conspiración para reemplazar a la reina Isabel I con María, reina de Escocia. Mary también fue arrestada y encarcelada durante este período. A pesar de estos problemas, Henry y Mary permanecieron casados hasta la muerte de Henry en 1585. Mary continuó siendo una figura influyente en la corte inglesa, y su hijo Henry Percy se convirtió en uno de los líderes católicos más prominentes de su tiempo.