La relación entre la princesa Lilian y Ivan Craig fue muy especial. La princesa Lilian, nacida en Gales, se casó con el príncipe Bertil de Suecia en 1976, cuando él ya era mayor de edad. La princesa Lilian era mayor que el príncipe Bertil y se convirtió en la tía del actual rey sueco, Carl XVI Gustaf. Ivan Craig trabajaba como secretario y asistente personal de la princesa Lilian durante varios años. Durante este tiempo, se convirtió en un amigo íntimo de la princesa Lilian y la ayudó en muchas tareas. La princesa Lilian también confiaba mucho en Ivan Craig y él se convirtió en su confidente. Después de la muerte del príncipe Bertil en 1997, la princesa Lilian se quedó viuda y se acercó aún más a Ivan Craig. Fue un gran apoyo para ella durante este tiempo difícil. Ivan Craig también se aseguró de que la princesa Lilian recibiera el mejor cuidado posible en su vejez. La relación entre la princesa Lilian e Ivan Craig fue muy cercana, pero siempre se mantuvo dentro de los límites de una amistad. La princesa Lilian siempre negó que hubiera alguna cosa romántica entre ellos. La princesa falleció en marzo de 2013 a los 97 años. Ivan Craig falleció en 2021 a los 83 años.
