La relación entre Joseph P. Kennedy y Judith Exner fue una relación amorosa y extramatrimonial que duró varios años durante la década de 1960. Kennedy era el padre del futuro presidente de los Estados Unidos, John F. Kennedy, y se desempeñó como embajador de Estados Unidos en Reino Unido durante el gobierno del presidente Franklin D. Roosevelt. Exner era una modelo y actriz que trabajaba para la mafia y tenía relaciones con varios miembros importantes de la organización criminal. Uno de ellos, Sam Giancana, era un antiguo amigo de Exner y también conocía a Kennedy. Según Exner, comenzó a ver a Kennedy en 1960 y se reunieron varias veces en hoteles y residencias privadas en todo Estados Unidos. También afirmó que Kennedy la presentó a Giancana y que los tres tuvieron reuniones juntos. La relación entre Kennedy y Exner terminó en 1962, poco antes del asesinato de John F. Kennedy. Exner más tarde testificó ante el comité del Senado sobre actividades antiestadounidenses sobre su relación con Kennedy y Giancana. Aunque la relación entre Kennedy y Exner no ha sido confirmada o negada por la familia Kennedy, ha sido objeto de mucha controversia y especulación a lo largo de los años.
