Kyrie Irving y Andrea Wilson tuvieron una relación en el pasado. Andrea Wilson es conocida por ser la madre de la hija de Irving, Azurie Elizabeth Irving. La pareja mantuvo su relación en secreto durante mucho tiempo antes de que se supiera públicamente sobre su hija. Irving y Wilson se separaron poco después del nacimiento de Azurie en 2015. Desde entonces, Irving ha sido muy proteccionista sobre su vida privada y ha mantenido un perfil bajo en lo que respecta a su vida amorosa. A pesar de su separación, Irving ha mantenido una relación cercana con su hija e incluso tiene tatuada su nombre en su muñeca. Irving a menudo publica fotos y videos con su hija en las redes sociales, mostrando su amor y dedicación como padre. En resumen, Kyrie Irving y Andrea Wilson tuvieron una relación en el pasado que resultó en el nacimiento de su hija Azurie, y aunque ya no están juntos, Irving mantiene una relación cercana con su hija.