Stevie Wonder y Lencola Sullivan tuvieron una estrecha relación de amistad en los años 70. Se dice que Stevie Wonder fue el responsable de ayudar a Lencola Sullivan a conseguir un contrato discográfico con Motown Records y también colaboraron en varias ocasiones, incluyendo la canción "Signed, Sealed, Delivered I'm Yours", que fue escrita por Stevie Wonder y co-producida por ambos. Además, Sullivan también trabajó como corista para Wonder en algunas de sus presentaciones en vivo. Sin embargo, su amistad se vio afectada por un incidente en 1975, cuando Sullivan fue acusado de agredir a la ex esposa de Stevie Wonder, Syreeta Wright. Sullivan siempre negó la acusación, pero su carrera se vio afectada por la controversia y su contrato con Motown fue rescindido. A pesar de esto, Stevie Wonder apoyó públicamente a Sullivan en varios momentos y siguió considerándolo como un amigo cercano hasta el final de su vida. Sullivan falleció en 2001.
