Andrew-Darnell y Madonna se conocieron en una fiesta en Nueva York en los años 80. En un momento de la noche, Andrew-Darnell se acercó a ella y le preguntó si quería bailar. Madonna aceptó y ambos comenzaron a bailar juntos en el centro de la pista de baile. A partir de ese momento, se convirtieron en amigos y colaboradores creativos en varios proyectos, incluyendo algunos videos musicales y presentaciones en vivo. Su amistad continúa hasta el día de hoy y siguen inspirándose mutuamente en el mundo del arte y la música.
