Madonna y Timor Steffens tuvieron una relación sentimental en el año 2014. Steffens es un bailarín holandés que trabajó como coreógrafo y bailarín en la gira mundial "Rebel Heart Tour" de Madonna. La pareja se conoció durante los ensayos para la gira y empezaron a salir juntos en el mes de enero de 2014. A pesar de que la relación parecía estable, Madonna y Steffens anunciaron su separación en septiembre de 2014, luego de ocho meses de noviazgo. Según fuentes cercanas a la pareja, la distancia entre ellos y los compromisos profesionales de Madonna habían hecho difícil mantener la relación. A pesar de la ruptura, Madonna y Steffens han continuado trabajando juntos. Steffens ha colaborado con Madonna en varios proyectos, incluyendo el video musical "Bitch I'm Madonna" y su residencia en Las Vegas "Madame X". La relación entre ambos parece haberse mantenido en buenos términos, a pesar de la separación.
