La relación entre Maya Angelou y Malcolm X fue breve pero significativa. Se conocieron en 1960 en Harlem, Nueva York, durante un mitin político. Angelou estaba allí para escuchar a Malcolm X hablar sobre los derechos civiles y la igualdad racial, mientras que Malcolm X estaba allí para escuchar a Angelou pronunciar un poema. Después de su encuentro inicial, Angelou y Malcolm X se hicieron amigos cercanos y trabajaron juntos en la lucha por la igualdad racial. Angelou apoyó la visión radical de Malcolm X sobre la no violencia y la igualdad de los afroamericanos. Ella lo admiraba por su poderoso liderazgo y sus habilidades oratorias. Malcolm X también influyó en la obra de Angelou. Ella comenzó a escribir sobre temas como la opresión racial y la identidad negra después de conocer a Malcolm X, y su poema más famoso, "Yo sé por qué el pájaro canta enjaulado", está inspirado en la experiencia de Malcolm X. A pesar de su amistad, Angelou y Malcolm X también tenían diferencias. Angelou era una activista pacifista, mientras que Malcolm X defendía la justicia mediante cualquier medio necesario. Además, su amistad se interrumpió cuando Malcolm X fue asesinado en 1965. A pesar de su breve tiempo juntos, la relación entre Maya Angelou y Malcolm X tuvo un impacto duradero en sus vidas y en el movimiento de derechos civiles de los afroamericanos en los Estados Unidos.
