Peggy Lipton y Sammy Davis Jr. tuvieron una relación amorosa en la década de 1960, en un momento en que la sociedad estadounidense estaba luchando con la discriminación racial y las relaciones interraciales todavía eran tabú. Lipton, conocida por su papel en la popular serie de televisión "The Mod Squad", se enamoró de Davis Jr., una leyenda del entretenimiento que había sido un pionero en la lucha por los derechos civiles. A pesar de las diferencias culturales y de edad (Davis Jr. era varios años mayor que Lipton), la pareja estuvo involucrada en una relación romántica durante varios años. Sin embargo, la relación fue difícil debido a la oposición de los padres de Lipton, quienes no estaban de acuerdo con que su hija saliera con un hombre negro. Además, la prensa sensacionalista de la época se burló de la pareja y los medios de comunicación evitaban publicar fotos de ellos juntos. A pesar de todos los obstáculos, Lipton y Davis Jr. se mantuvieron juntos durante varios años, aunque finalmente se separaron debido a las tensiones en la relación y las demandas de sus respectivas carreras. A lo largo de los años, Lipton habló con frecuencia sobre su relación con Davis Jr., citándolo como uno de los amores más importantes de su vida. Davis Jr. también habló con cariño sobre Lipton en sus memorias, recordándola como una mujer increíblemente talentosa y hermosa que siempre será una parte importante de su vida.
