Audrey Hepburn y Peter O'Toole protagonizaron juntos la película "Cómo robar un millón" en 1966. La relación entre los dos actores durante el rodaje fue buena, pues compartían el mismo sentido del humor y una gran pasión por el cine. Según relata Hepburn en su biografía escrita por su hijo Sean Hepburn Ferrer, durante el rodaje de la película, Peter O'Toole era muy divertido y hacía que todos se divirtieran con sus bromas y juegos. Hepburn recuerda que Peter O'Toole solía imitar las voces de los personajes de Popeye y que ella y el también compartían la pasión por las risas y el entretenimiento cómico. A pesar de que la química entre los dos actores era buena en pantalla, no se sabe si desarrollaron una amistad fuera de ella. Audrey Hepburn tampoco mencionó a Peter O'Toole en su diario personal, lo que sugiere que su relación no fue lo suficientemente significativa como para que ella lo mencionara. En definitiva, Audrey Hepburn y Peter O'Toole tuvieron una buena relación durante el rodaje de "Cómo robar un millón" y compartieron algunas risas gracias al buen sentido del humor del actor irlandés, aunque no hay evidencia de que mantuvieran una relación de amistad fuera de la pantalla.
