Judith Hill y Prince tuvieron una relación tanto personal como profesional cercana durante varios años. Hill conoció a Prince en 2007 cuando fue seleccionada para cantar en su gira "Welcome 2 America". Desde entonces, ambos colaboraron en varias ocasiones, incluyendo el álbum de Prince "20Ten" y la banda sonora del documental "Soul Power". Hill también acompañó a Prince en su gira "Hit and Run" en 2014. Además de su relación en el mundo de la música, Prince también fue un apoyo importante para Hill en momentos difíciles de su vida. En 2013, ella sufrió un accidente de avión cerca de la finca de Paisley Park de Prince. Él la visitó en el hospital y le dio ánimo para seguir adelante. También la invitó a cantar en su concierto tributo a Michael Jackson en 2010 y a su actuación en el Festival de Jazz de Montreux en 2009. Después de la muerte de Prince en 2016, Hill escribió una emotiva carta de despedida en la que agradeció al músico por su apoyo y amistad a lo largo de los años. También interpretó varias canciones de Prince en tributos en su honor. En resumen, la relación entre Judith Hill y Prince fue una colaboración musical cercana y una amistad personal importante. Hill siempre ha hablado con admiración de Prince y ha dicho que su influencia en su carrera ha sido enorme.
