Pierre Pinelli y la princesa Stephanie de Mónaco tienen una relación de amistad desde hace muchos años. Pierre es amigo cercano de la familia Grimaldi y ha sido visto en varias ocasiones en eventos públicos junto a la princesa Stephanie, quien ha sido una de las principales promotoras de la iniciativa de Pierre para limpiar el mar Mediterráneo de plásticos y otros residuos. Además, se ha rumoreado en varias ocasiones que podrían haber mantenido una relación sentimental en el pasado, aunque ambos han negado que haya sucedido algo más allá de la amistad. En cualquier caso, la princesa Stephanie sigue apoyando la causa de Pierre en la lucha contra la contaminación marina, y juntos han logrado crear conciencia sobre un problema que afecta a todos los habitantes del planeta.
