Candice Bergen y Robert F. Kennedy tuvieron una relación romántica en la década de 1960. Según Bergen, conoció a Kennedy en una cena organizada por su madre, la actriz y modelo Frances Bergen. Bergen también afirmó que su relación con Kennedy fue breve pero intensa. Se dice que Kennedy estaba enamorado de Bergen y que la cortejó, pero ella estaba reticente al principio debido a la diferencia de edad y a la reputación de mujeriego de Kennedy. Sin embargo, finalmente aceptó salir con él. La relación llegó a su fin después de que Kennedy fue asesinado en 1968. Bergen ha hablado en varias ocasiones sobre su relación con Kennedy en entrevistas y en su libro de memorias "Knock Wood".