Joy Kopko y Robert Lamm son dos músicos que han trabajado juntos en varias ocasiones a lo largo de su carrera. Kopko es una vocalista y artista de grabación que ha aparecido en álbumes de diversos artistas como Phil Collins, Ringo Starr, y, por supuesto, Chicago, la banda de Lamm. Lamm, por otro lado, es el tecladista y vocalista principal de Chicago desde sus inicios en 1967. En 1995, Kopko colaboró con Lamm en la composición y grabación del álbum solista de Lamm, "Life Is Good in My Neighborhood". Kopko también ha proporcionado coros para varias canciones de Chicago, incluyendo "24 or 6 to 4" y "Hard Habit to Break". Además de su trabajo juntos en Chicago, Lamm y Kopko han participado en otros proyectos musicales. En 2011, Kopko apareció en el álbum de Lamm, "Living Proof", y en 2018, Lamm apareció en el álbum de Kopko, "Dreamland". En resumen, Joy Kopko y Robert Lamm son dos músicos que han colaborado en varias ocasiones a lo largo de su carrera musical.