Allison Hayes y Robert S. Taplinger tuvieron una relación cerca del final de la vida de Hayes. Taplinger fue un hombre de negocios que estaba interesado en la actuación y que se convirtió en amigo de Hayes a través de una organización de teatro local en el área de San Francisco. A pesar de que había una diferencia de edad significativa entre ellos, Hayes y Taplinger se enamoraron y comenzaron a salir juntos. Desafortunadamente, la relación se vio afectada por la mala salud de Hayes. A principios de la década de 1970, la actriz fue diagnosticada con una enfermedad renal y comenzó a deteriorarse rápidamente. Hayes y Taplinger siguieron juntos durante este tiempo difícil, pero finalmente, ella murió en 1977 a los 46 años. Taplinger habló públicamente sobre su amor por Hayes y la tristeza que sintió por su muerte. Dijo que ella era una persona maravillosa y talentosa, y que siempre la recordaría con cariño. Taplinger nunca se casó después de la muerte de Hayes y se dedicó a su carrera empresarial en lugar de seguir una carrera en la actuación.
