Ursula Thiess y Robert Taylor fue una pareja de famosos actores de Hollywood que se conocieron en una fiesta organizada por el productor Dore Schary en 1952. En ese momento, Ursula estaba casada con el actor Georg Thomalla y Robert estaba divorciado de su segunda esposa, la actriz Barbara Stanwyck. A pesar de que Ursula tenía diez años menos que Robert, la edad no fue un impedimento para comenzar una relación sentimental que duraría más de quince años. La pareja se casó en 1954 en una ceremonia privada en Santa Mónica, California, y tuvieron dos hijos juntos, Terrance y Tessa. La relación entre Ursula y Robert fue una de las más estables y duraderas de Hollywood, ya que ambos eran discretos y se apoyaban mutuamente en todos sus proyectos profesionales. De hecho, Ursula renunció a su carrera como actriz para dedicarse a su familia y a su esposo, quien seguía trabajando en películas y series de televisión. Sin embargo, la salud de Robert comenzó a deteriorarse en los años 70, debido a su adicción al tabaco y al alcohol. A pesar de los esfuerzos de Ursula por ayudarlo, Robert falleció en 1969 a causa de un tumor cerebral. Ursula Thiess se retiró de la vida pública después de la muerte de Robert y se dedicó a criar a sus hijos y a su labor filantrópica en Alemania, país donde nació y donde fundó una institución de beneficencia para niños pobres. Falleció en 2010 a los 86 años de edad.
