Tony Shalhoub y Robin Groves se conocieron en los años 80, cuando ambos estudiaban teatro en Nueva York. Coincidieron en varias audiciones y pronto se convirtieron en grandes amigos. Un día, durante un ensayo, Tony y Robin compartieron su amor por la música latina y descubrieron que ambos sabían bailar salsa. Decidieron tomar clases juntos y pronto se convirtieron en los reyes de la pista. Su pasión por la salsa les llevó a formar un grupo musical y empezaron a tocar en pequeños locales de la ciudad. La banda se llamaba "Los Bailadores" y su música era una mezcla de salsa clásica y jazz latino. Después de graduarse, Tony y Robin decidieron mudarse juntos a Los Ángeles para probar suerte en la industria del cine y la televisión. Aunque tardaron algunos años en conseguir sus primeros papeles, nunca dejaron de bailar y de tocar en los clubs latinos de la ciudad. Finalmente, Tony Shalhoub se hizo famoso por su papel en la serie "Monk" y Robin Groves decidió dejar la actuación para dedicarse por completo a su carrera musical. Pero nunca olvidaron aquellos años de amistad, música y baile.
