Daniel Baldwin y Robin Sue Hertz Hempel fueron pareja en el pasado y se casaron en 1990. La pareja tuvo tres hijos juntos antes de separarse en 2005 y finalmente divorciarse en 2007. Durante su matrimonio, la pareja enfrentó muchos problemas, incluyendo adicciones y problemas de salud mental de Daniel. En 2006, Hempel obtuvo una orden de alejamiento contra Baldwin después de un incidente en el que presuntamente la amenazó de muerte. A pesar de su tumultuosa relación, la pareja ha encontrado una forma de coexistir pacíficamente por el bienestar de sus hijos. Daniel ha hablado públicamente sobre su relación con Hempel y ha dicho que ella tiene un papel importante en su vida y en su sobriedad. En resumen, Daniel Baldwin y Robin Sue Hertz Hempel estuvieron casados y tuvieron tres hijos juntos antes de divorciarse en 2007. La relación estuvo plagada de problemas, incluyendo adicciones y problemas de salud mental de Daniel, y resultó en una orden de alejamiento contra él en 2006. A pesar de todo, la pareja ha encontrado una forma de mantener una relación pacífica por el bienestar de sus hijos.
