Joanna Lumley y Rod Stewart se conocieron a principios de los años 70 cuando él era el cantante principal de la banda Faces. Lumley era una actriz joven que estaba trabajando en una serie de televisión británica llamada "The Avengers". Se conocieron en un concierto de Faces en el que ella estaba trabajando como modelo. A partir de ahí, comenzaron una amistad que ha durado décadas. Lumley ha dicho en varias ocasiones que admira la música de Stewart y su actitud relajada hacia la vida. Han aparecido juntos en varios eventos públicos y Lumley incluso hizo una aparición en el video musical de la canción de Stewart "Da Ya Think I'm Sexy?" en 1978. En 2017, Lumley fue la anfitriona de un concierto benéfico en Londres en honor a los 50 años de carrera de Stewart. El evento contó con la participación de muchos artistas como Ronnie Wood, Mick Hucknall y Bob Geldof. Aunque se rumoreó que Lumley y Stewart habían tenido una relación en el pasado, ambos han afirmado públicamente que solo son amigos cercanos. En una entrevista de 2017, Lumley dijo que la amistad que tiene con Stewart es una de las cosas más importantes de su vida.
