Sawai-Man-Singh-II fue el último titular del trono de Jaipur y Lady Ursula d'Abo se convirtió en su tercera esposa en 1945. Se dice que ella jugó un papel importante en la modernización de Jaipur. Lady Ursula d'Abo nació en Inglaterra y se casó con Sawai-Man-Singh-II después de la Segunda Guerra Mundial. Se dice que la pareja se conoció en una cena en la casa de amigos comunes en Inglaterra. Lady Ursula d'Abo era conocida por ser una mujer elegante y sofisticada, pero también tenía un gran corazón y era muy amable. Durante su matrimonio con Sawai-Man-Singh-II, Lady Ursula d'Abo creó muchas iniciativas humanitarias y obras de beneficencia en Jaipur. Ella estaba interesada en la educación, especialmente en el papel de la mujer en la sociedad, y abogó por una mayor participación de las mujeres en la educación y la política. Lady Ursula d'Abo también trabajó para preservar la historia y la herencia cultural de Jaipur a través de la restauración de monumentos y la preservación de tradiciones. Se dice que ella también jugó un papel importante en la creación del famoso hotel Rambagh Palace en Jaipur. Sawai-Man-Singh-II y Lady Ursula d'Abo tuvieron dos hijos juntos. Después de la muerte de Sawai-Man-Singh-II en 1970, Lady Ursula d'Abo continuó su trabajo humanitario y su preservación de la cultura de Jaipur hasta su propia muerte en 2015.
