Rose Costa y Skeet Ulrich tuvieron una relación sentimental en el pasado, aunque se desconoce exactamente cuándo comenzó o cuánto duró. En 2011, la pareja tuvo un hijo juntos llamado Jakob Ulrich. Sin embargo, en 2017, se informó que Rose había presentado una orden de restricción contra Skeet. Según los informes, la actriz alegó violencia doméstica y afirmó que había sido víctima de abuso físico y emocional por parte de Skeet. Skeet no ha comentado públicamente sobre la situación, pero la orden de restricción fue retirada poco después y los detalles de la relación pasada entre Rose y Skeet siguen siendo un misterio.
