Robert Blake y Sondra Blake se casaron en 1961 y tuvieron dos hijos juntos, Noah y Delinah. Sin embargo, la relación entre la pareja no fue fácil y en 1983 se separaron. En 2001, Sondra Blake fue asesinada a tiros en un automóvil cerca de Studio City, California. Robert Blake fue acusado de su asesinato y en 2005 fue juzgado por el delito, pero fue absuelto. Aunque no se ha probado que Blake estuvo involucrado en el asesinato de Sondra, ha habido especulaciones sobre su posible culpabilidad debido a la tensa relación que tuvieron en el pasado. Blake nunca ha hablado públicamente sobre la muerte de su exesposa.
