Sue Lyon y Richard Rudman se conocieron en la década de 1980 en Los Ángeles, California, y comenzaron un romance que duró casi una década. Rudman era un escritor y director de cine independiente, y Lyon estaba retirada de la actuación en ese momento. La pareja mantuvo una relación discreta, y se sabe poco sobre su vida juntos. Sin embargo, en una entrevista con el periódico británico The Daily Telegraph en 1997, Lyon habló sobre su relación con Rudman. Dijo que era "el amor de su vida" y que siempre lo recordaría con cariño. Lyon y Rudman nunca se casaron ni tuvieron hijos juntos, pero aparentemente siguieron siendo amigos hasta la muerte de Rudman en 1999. Lyon no ha hablado públicamente sobre Rudman desde entonces, y se desconoce si tuvo otras relaciones después de su deceso.
